谢华龙

时间:2020-08-07浏览:10

1.个人简介

谢华龙,男,中共党员,197811月出生于山东单县,工学博士/博士后现为东北大学mgm美高梅4688手机版美的美副教授,博士生导师先进制造与自动化技术研究所副所长辽宁省CAD/CAM工程技术中心副主任。作为项目负责人,主持国家自然科学基金、国家科技支撑计划子课题、中国博士后科学基金、辽宁省重点实验室基金等多项纵向项目;主编普通高等教育 “十一五”国家级规划教材《机械工程概论》等教材3部;发表学术论文50余篇;获辽宁省科技进步三等奖1项,申请国家软件著作权登记多项。

2. 教育背景

[1] 2003/03-2006/09,东北大学,信息科学与工程学院,模式识别与智能系统专业,博士

[2] 2000/09-2003/03,东北大学,mgm美高梅4688手机版美的美,机械设计及理论专业,硕士

[3] 1996/09-2000/07,东北大学,mgm美高梅4688手机版美的美,学士

3. 工作经历

[1] 2010/01-至今,东北大学,mgm美高梅4688手机版美的美,副教授

[2] 2006/11-2009/12,东北大学,mgm美高梅4688手机版美的美,讲师

4. 研究方向

外骨骼机器人,康复医疗机械,水下机器人,激光熔覆技术

5. 讲授课程

本科生:工业机器人理论及应用,计算机辅助设计,现代制造系统

研究生:机器人学,仿生机械学

6. 科研项目

[1] 国家自然科学基金项目,61803272,面向膝上截肢者融合智能下肢假肢的新型外骨骼机器人关键技术研究,2019/01-2021/12

[2] 辽宁省教育厅重点实验室基础研究项目,LZ2015037,仿人行走机器人腿部关节仿生设计、建模及柔顺控制研究,2016/01-2018/12

[3] 国家科技支撑计划子课题,2012BAF12B08-4-2,面向高端装备制造的信息化关键技术研发及应用-22012/01-2015/06

[4] 国家自然科学基金项目,51105070,面向康复医学的异构双腿行走机器人关键技术研究,2012/01-2014/12

[5] 教育部中央高校基本科研业务费,N120403002,主动型膝上假肢关节仿生机理与人机协调控制研究,2013/01-2014/12

7. 代表性论著

[1] Hualong Xie, Xiaofei Zhao, Qiancheng Sun, Kun Yang, Fei Li. A new virtual-real gravity compensated inverted pendulum model and ADAMS simulation for biped robot with heterogeneous legs [J], Journal of Mechanical Science and Technology, 2020, 34(1): 401-412.

[2] Hualong Xie*, Guanchao Li , Xiaofei Zhao, Fei Li. Prediction of Limb Joint Angles Based on Multi-Source Signals by GS-GRNN for Exoskeleton Wearer [J], sensors, 2020, 20(4), 1104.

[3] Hualong Xie, Kun Yang *, Fei Li, Cong Sun, Zhipeng Yu. Investigation on the Laves phase formation during laser cladding of IN718 alloy by CA-FE [J], Journal of Manufacturing Processes, 2020, 52: 132-144.

[4] Kun Yang, Hualong Xie *, Cong Sun , Xiaofei Zhao, Fei Li. Influence of Vanadium on the Microstructure of IN718 Alloy by Laser Cladding[J], Materials, 2019, 12(23): 1-12.

[5] Hualong Xie, Guanchao. Li, Fei. Li. Modeling of Magnetorheological Damper and Fuzzy PID Control of Intelligent Bionic Leg with Meniscus[C], Proceedings of the 2nd WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation, Beijing, 2019: 387-393

[6] 谢华龙,盛忠起,刘永贤.机械工程概论(第2版),北京:机械工业出版社,2016.

[7] 谢华龙,李飞,吕昊. 计算机辅助设计基础,沈阳:东北大学出版社,2016.

8. 联系方式

电话:024-83687587

E-mail: hlxie@mail.neu.edu.cn

通讯地址:辽宁省沈阳市和平区文化路三号巷11号东北大学319信箱