郝丽娜

时间:2017-05-02浏览:1237



 
1、个人简介
姓名:郝丽娜                     
出生年月:1968年3 月        
出生地:
辽宁沈阳
现任职务:教授、博士生导师   
学历:博士/博士后
2、教育背景
1985年9月—1989年8月,沈阳理工大学机械设计与制造专业工学学士
1991年9月—1994年4月,东北大学固体力学硕士
1997年9月—2001年8月,东北大学控制理论与控制工程博士
2002年12月—2005年1月,东北大学mgm美高梅4688手机版美的美博士后
2005年12月—2006年12月,美国密西根州立大学访问学者
3、工作经历
1994年--至今  东北大学助教、讲师、副教授、硕士生导师、教授、博士生导师
4.研究方向
智能机器人、PHM(状态预测与健康管理)、对抗博弈。
5.讲授课程
讲授本科生课程:《机械工程控制基础》和《机电系统计算机仿真》
讲授研究生课程:《机电系统智能控制与应用》、《机器人原理与应用》和《人工智能技术》
指导硕士研究生和博士研究生
6.发表论文
在国内外学术期刊和学术会议上发表论文120余篇,被SCI、EI和ISTP检索70多篇。
8.科研情况
2017/01-2020/12:国家自然科学基金重点项目,面向智能化增量制造的机器人系统理论及工艺研究,主持;
2017/01-2018/12:教育部基本科研业务费项目,导弹防御系统计算机博弈理论研究,主持;
2016/01-2017/12:TS预研项目,网络环境下的单兵协同外骨骼系统及柔性器件应用,主持;
2016/01-2019/12:国家自然科学基金面上项目,提高微操作机器人性能的若干关键基础问题研究,主持;
2015/01-2018/03:国家863计划项目,智能材料与仿生结构一体化的人工肌肉柔顺驱动单元研究与开发,主持;
2015/08-2016/12:北京航天长征飞行器研究所项目,2015JX03004,主持;
2015/04-2015/08:辽宁省科技项目攻关项目,激光3D打印设备关键技术研发与示范应用,主持。
2014/09-2017/12:辽宁省创新团队项目,基于多层次分析的智能机械优化设计与控制,参加;
2014/01-2015/12:教育部装备预先研究项目,高性能仿生柔顺驱动技术研究,主持;
2014/01-2015/12:辽宁省科技项目人事厅人才项目,微纳定位工作台系统若干关键技术的研究与开发,主持;
2013/06-2015/12:沈阳市科技项目基金项目,高精度定位工作台及其测控系统关键技术研究,主持;
2013/01-2014/12:沈阳市人才开发专项资金,IPMC微驱动/微感知集成装置研究与开发,主持;
2011/01-2013/12:国家自然科学基金,IPMC人工肌肉致动性能改进方法与理论研究,主持;
2010/01-2013/12:国防973子课题
2008/10-2010/10:863课题,面向细胞注射的基于IPMC的微驱动/微感知集成装置的研究与开发,主持;
2007/01-2009/12:国家自然科学基金,人工肌肉微操作器件的建模、感知和控制理论与方法的研究,主持;
2009/08-2011/08:国家重点实验室 IPMC人工肌肉制备、驱动与应用研究,主持;
2006/01-2007/12:国家自然科学基金水泥生产过程建模及优化控制研究;
2004/08-2005/12:国家重点实验室基于Internet的遥感作足球机器人系统研究与开发;
2005/01-2007/12:国家自然科学基金异构双腿机器人——新型机器人模式理论与方法的研究;
2003.01-2004.12:辽宁省科委基于网络的远程智能故障诊断及预知维修技术研究;
9.获奖情况
2016年日内瓦国际发明博览会银奖(2项);
2011年辽宁省自然科学学术成果奖二等奖;
10.专利情况
一种基于形状记忆合金弹簧的智能气动肌肉,CN105030389A,发明专利;
一种基于万向联轴节式并联机构的气动肌肉仿生关节,CN104029217A,发明专利;
一种基于多种人工肌肉混合驱动的仿人机械臂,CN104842345A,发明专利;
一种离子交换聚合体金属合成物的控制方法及系统,ZL200910010649.0,发明专利;
一种水陆两栖全地形救援智能机器人,CN203496595U,实用新型专利;
一种具有减振效果的发动机用薄壁短柱壳,CN203549289U,实用新型专利;
一种刚柔混合机构实验教学演示平台,CN203838954U,实用新型专利。
11、国际交流情况
 多次得到教育部外专局支持,每年都与美国、日本等专家进行学术交流;每年参加国内外学术会议。
12、联系方式
电话:024-83683010(办), 13390158387
邮箱:neuhaolina@163.com
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